Приехал Nissan X-trail 2.4, 2010 с горящим чеком по недостаточности катализаторов.
Вскрытие подтвердило ошибку — значительно выгорел катализатор.
Приняли решение удалить катализатор, на его месте построить перфорации и установить каталитический эмулятор на задний кислородный датчик (лямбда-зонд).
После проделанной работы автомобиль вышел из аварийного режима, ошибка ушла, прежняя динамика восстановилась.